潤滑剤の歴史について専門書を紐解いてみると、すでに紀元前エジプト時代には、摩擦低減を目的に油や水などの潤滑剤が使用されていたとの記述があります。
一例では、紀元前2400年頃のエジプトで建設された墓には、像の運搬に潤滑剤（水）をそそいでいるレリーフが残されています。

紀元前1400年頃に同じくエジプトの墓から発見された戦車の車軸からは、獣脂を主成分とした初期のグリースと思われるものが発見されています。
古代の潤滑剤は、天然アスファルトのほかは、ほとんどが、動物および植物油脂でした。
石油系潤滑油を基油とするグリースが使われるようになったのは、近代になってからです。